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    螺旋式擺動油缸通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸輸出旋轉。旋轉密封將缸體分為左右兩個腔，缸體上有左右兩個油口，每個油口對應一個腔。
    螺旋式擺動油缸在安裝空間有限應用中，實現執行機構的擺動有以下兩種方式來實現：
    一、油缸殼體固定：即通過螺栓把四個底腳與結構件固定，假設一油口進油將推動花鍵套邊旋轉邊朝另一個油口的方向運動，從而帶動了軸的旋轉，即實現了輸出法蘭的旋轉。
    二、油缸輸出法蘭固定：即通過一圈螺栓將輸出法蘭與結構件固定時，原理亦然，可實現殼體的轉動從而帶動與四個底腳相連的結構件的擺動。
    螺旋式擺動油缸大螺旋升角，由緊湊的結構實現較高的扭矩輸出、高承載能力、抗沖擊、零泄漏、安裝靈活。適用于安裝空間有限的結構應用，實現執行機構的擺動。